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HRI는 Human-Robot Interaction, 즉 사람과 로봇의 상호작용에 대한 연구 분야입니다. 네이버의 R&D 전문 회사인 네이버랩스에는 HRI팀에서 사람과 로봇의 공존을 위한 연구를 합니다. 특히 1784에서 다양한 실험들이 진행됩니다. 아직 기준이 없거나 정의조차 내려지지 않은 문제들이 많아 흥미로우면서도 도전적인 분야이기도 합니다.

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작년 HRI팀은 'NHRI (Natural Human-Robot Interaction)'이라는 일련의 가이드라인을 완성했습니다. 이는 로봇, 사람, 서비스, 공간의 조화에 대한 연구 결과의 모음입니다.

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NHRI 가이드라인에는 로봇 외관 디자인 원칙, 사회적 규범을 지키는 로봇 주행 원칙, 로봇 행동 설계 방법, 로봇의 상호작용 설계, 1784의 로봇 서비스 시나리오와 매뉴얼, 로봇을 위한 공간 기획, 수직 이동을 위한 인프라 및 방법론, 로봇 사이니지 원칙, 로봇 서비스 관리자를 위한 작업 공간 가이드 등을 담고 있습니다.

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"이 가이드라인은 외부에 공개하기 위한 것이 아닙니다. 로봇은 여러 분야의 전문가들이 협력해야 하는데, 우리 모두는 서로 다른 상식을 가지고 있었습니다. 따라서 1784를 로봇 친화적인 건물로 설계할 때 많은 것을 재정의해야 했습니다. 앞으로도 로봇에 대한 협업을 계속해야 하기 때문에 이러한 가이드라인을 만들었습니다." (HRI팀 김석태)

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루키(Rookie)는 NHRI 가이드라인을 따라 1784에서 택배, 카페, 도시락 서비스 등을 제공하는 서비스 로봇입니다. 로봇의 실용적인 목적을 달성하는 동시에 사람과 조화를 이루기 위해 무엇이 필요한지 탐색합니다.

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로봇의 외관은 사람에게 복합적인 영향을 줍니다. 미래지향적으로 보이기를 원하지만 공상과학 영화에서나 볼 수 있는 차갑고 날카로운 모습은 원하지 않습니다. 너무 인간처럼 보이면 위협적일 수 있습니다. 기능을 예상할 수 있는 단순한 조형이 적합합니다.

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로봇의 동작도 세심해야 합니다. 우리 삶에 로봇이 아직 익숙하지 않기 때문에, 움직이는 로봇에 불편함을 느끼거나 위협을 느낄 수 있습니다. 기계다운 동작에는 대부분의 사람들이 수용할 수 있다는 입장을 취하지만, 그것이 일반적인 사회 규범에 어긋나는 것처럼 보이면 큰 반감을 느낍니다. 로봇에게도 사회 구성원과 동일한 사회적 규범을 적용하려는 사람의 본능을 로봇 동작의 기본 원칙으로 삼아야 합니다.

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로봇의 시선, 즉 게이즈(Gaze)는 로봇의 의도와 감정 등 내적 상태를 드러내는 수단입니다. 이를 통해 사용자와의 정서적 교감을 시도할 수 있습니다. 다만 로봇 게이즈의 기본 형태를 단순히 눈처럼 묘사하지 않았습니다. 과도한 의인화가 사용자의 기대 심리를 왜곡하기 때문입니다. 또한 기하학적 도형을 결합하여 부가적인 정보를 자연스럽게 전달하려는 목적도 있습니다.

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로봇은 기계인 동시에 사람과의 유사성을 가집니다. 스스로 생각하고 움직이는 것처럼 보이기 때문입니다. 그래서 로봇에 대한 사람들의 기대가 어떻게 형성되어 있는지를 파악해야 합니다.

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이와 관련해 HRI팀 박수레님은 흥미로운 시사점을 던집니다. 네이버랩스에 입사하기 전 자동차 회사에서 인터랙티브 프로덕트 UX를 담당했던 박수레님은 차와 로봇의 차이를 다음과 같이 정의합니다. 차는 나, 로봇은 너.

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여전히 사람과 로봇 사이의 상호작용 연구는 쉽지 않고, 연구해야 할 과제들이 더 많습니다. 그리고, 이를 신나게 연구하며 밝혀내는 이들이 지금 네이버에 있습니다.